멋쟁이샘

햄스터 로봇에는 3축 가속도 센서가 있습니다. 3축가속도 센서 중에서 x축은 로봇의 정면 방향 이 양수 값이고 뒷면 방향이 음수 값입니다. y축은 왼쪽 방향이 양수 값, 오른쪽 방향이 음수 값이 며, z축은 위쪽 방향이 양수 값, 아래쪽 방향이 음수 값입니다. 각 축에 대한 가속도 값은 'x축 ..

* 라인 트레이서의 원리: 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있으면 검은색 선의 테두리로 다가가기 위해 왼쪽으로 움직이고, 왼쪽 바닥 센서가 검은색 선 위에 있으면 오른쪽으로 움직인다. 실제 구현하기 위해서는 두 가지가 필요하다. 1. 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있는지, 검..

1. 손이 나타 날 때마다 멈추는 햄스터 2초 뒤에 다시 움직이기 때문에 문제가 있습니다. 손을 치울 때까지 정지해 있는 것으로 수정해 봅시다.

1. 회전 알아보기 다음과 같이 햄스터를 움직여 보고, 회전의 중심이 어디인지 알아보자. 2. 오리 걸음 경주 한 쪽 바퀴를 정지 시키면 회전의 중심이 바뀌게 됩니다. 짝과 함께 오리 걸음 경주하기 3. 반환점 돌기 양쪽 바퀴의 속도 차이를 통해 반환점을 돌게 할 수 있습니다. 양쪽 바퀴의 ..

햄스터 로봇 앞면에는 근접 센서(적외선 센서)가 있어서 앞에 물체가 있다는 것을 알 수 있습니다. 물체가 가까이에 있으면 반사되는 적외선 양이 많아서 측정되는 센서의 값이 커지고, 물체가 멀리 있으면 반사되는 적외선 양이 적어서 측정되는 센서의 값이 작아집니다. 물체가 앞에 없..

1. 연주 속도 알아보기 60BPM은 1분에 60개의 박자, 즉 1초에 1박자를 연주합니다. 1박자를 연주하는 데 1초씩 걸린다는 뜻입니다. 120BM으로 바꾸면 1분에 120개의 박자, 즉 1초에 2개의 박자를 연주하기 때문에 연주 속도가 2배로 빨라집니다. 1초에 2개의 박자를 연주한다는 것은 1박자를 연주하..

미로를 탐험하는데 다음과 같은 규칙을 지켜야 합니다. 1. 이동을 시작하기 전에 양쪽 불을 흰색으로 켭니다. 2. 회전할 때는 회전하는 방향의 불만 켭니다. 3. 회전한 후에는 다시 양쪽 불을 켭니다. 4. 도작 지점에 도착하면 삐 소리를 냅니다. board.pptx board_custom.pptx

1. 정사각형 그리기 햄스터 로봇을 움직일 수 있는 명령은 '앞으로 2초 이동하기'와 '왼쪽으로 1초 돌기' 입니다. 2. 정삼각형 그리기 정삼각형을 그리기 위해서는 120도 회전을 해야 합니다. 3. 직사각형 그리기 4. 마름모 그리기 도형그리기_햄스터.hwp

1. 햄스터 로봇 움직이기 햄스터 로봇을 아래와 같이 출발선에 놓고, 1초동안 움직이는 거리를 측정합니다. 측정할 때마다 조금씩 달라질 수 있는데 평균적으로 얼마나 이동하는지 알아봅니다. *도전 활동: 햄스터 로봇을 5cm 움직이려면 몇 초를 움직여야 할까요? 10cm, 20cm 도 구해본다. 2. ..