[햄스터 로봇] 라인 트레이서

* 라인 트레이서의 원리: 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있으면 검은색 선의 테두리로 다가가기 위해 왼쪽으로 움직이고, 왼쪽 바닥 센서가 검은색 선 위에 있으면 오른쪽으로 움직인다.

  실제 구현하기 위해서는 두 가지가 필요하다.

  1. 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있는지, 검은색 선 위에 있는지 알 수 있어야 한다.

  2. 햄스터 로봇을 왼쪽 또는 오른쪽으로 움직일 수 있어야 한다.

* 흰 색 바닥에 있을 때 센서 값

* 검정 색 바닥에 있을 때 센서 값

1. 라인 따라 움직여 보기

   원리는 아래와 같다는데 실제로는 잘 안되네요. ㅜㅜ

  잘 안되면 하드웨어 상태 체크하기

  아래 방법이 잘 됩니다.

2. 교차로가 있는 판 움직이기