컵 드론 연수

 컵드론 연수

  - 드론 조종사만 500명 선발
  - 에스포에이 점 캣에서 다운로드, 윈도우 버전 다운로드
 - 스팀메이커 대표 변규영 강사님 강의 
 - 오로카 카페 
 -  2차원적인 사고에서 3차원적인 사고로 다차원적인 도구로 드론 교육
 - 컵드론 어플로 조정 
 - 전라남도에 드론 타운 조성
 - 소나무 재선충, 바다의 녹조 등을 수십대의 드론으로 찍어 온다.
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 - 드론 구성과 제원
  : 멀티콥터 + 자이로 + 가속계 + 기압계 + 지자계 + 지피에스 +영상송신, 오에스이 +텔레메트리 + 김버 + 카메라 
 - 쿼드엑스300급 300급은 사이즈 30센티       쿼드피  쿼드트라이, 
 - 1:25 로 전력을 뿜기 때문에 모터, 변속기 등이 정해서 있음. 
 - 프롭 시시더불유, 시더블류   잘못 달면 선풍기가 됨 
 - 에프씨  오픈소스이나 어럽다.
 - 노란불이 켜지면 바로 충전해야 함. 수명이 단축됨, 리튬이온 배터리는 안전회로가 없어서 계속 충천하면 불날 수 있음. 
 - 날리다가 킨텐스 지붕에 떨어서 불나서 3천만원 물어줌. 
 - 컵드론 5분 날리고 충천
 - 컵드론 모터는 소모품, 7시간 날리면 브러쉬가 닳아짐
 - 비행 금지 구역 확인 : 청와대 주변은 잼 시설이 되어 있어서 날리면 바로 떨어짐
 - 중국에서 드론 사오면 배터리는 뺐긴다. 
 
 2. 기초 비행 용어 
 - 롤 : 비행기를 좌우로 움직이는것
- 피치 : 앞뒤로 움직이니는 것
- 요(와이에이더블유) : 수평 상태에서 좌우로 
- 대각선으로 같은 모터, 같은 프로펠러 달기 : 작용 반작용 원리 < 프롭 반대 방향으로 드론 몸체는 움직인다>
- 블루투스 연결은 20미터 이내  
- 소스안에 페일세이퍼? 연결이 끊어지면 떨어지도록 
- 드론제어 : 각 모터의 속도를 변화를 줘서 제어함, 피치와 쓰로툴을 동시에 올려야 앞으로 감

- 두바이에서 12억 걸로 드론 레이싱. 우리나라 팀도 참여한 듯

3. 조정기
 - 모든 1, 모드2, 모드3, 모드4 조정기가 있다.  쓰로틀 위치에 따라 

4. 컵드론
 - 강사 사이트에서 소스 다운로드, 컵드론 레오가 있고, 컵드론 에스티엠이 있음. - 에스티엠은 사각형 모양, 레이싱용
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