미로를 탐험하는데 다음과 같은 규칙을 지켜야 합니다.
1. 이동을 시작하기 전에 양쪽 불을 흰색으로 켭니다.
2. 회전할 때는 회전하는 방향의 불만 켭니다.
3. 회전한 후에는 다시 양쪽 불을 켭니다.
4. 도작 지점에 도착하면 삐 소리를 냅니다.
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