[스마트 에너지 시티] 태양광 에너지 모으기

* 작품 보기

 

* 동기 유발

 1. 2025년 석유 에너지가 고갈된 대한민국 영상 시청

 2. 석유가 고갈되어 더 이상 화석에너지를 사용할 수 없게 되면 어떤 문제가 생길까?

 3. 화석에너지를 대체할 수 있는 친환경에너지 영상 시청

 4. 태양광 에너지의 장점 영상 시청

 5. 태양광 발전을 구현하기 위해 센서보드의 구조와 기능 살펴보기 - 각종 센서와 태양광 발전과의 관계는?

 

* 알고리즘 만들기

 1. 시작화면(엔트리 봇), 햇님, 태양광 집열판 - 조건에 따라 오브젝트가 어떻게 활동하도록 해야 하는지 구체적으로 생각해보자.

 

* 구현하기

 1. 오브젝트 불러오기 -  들판(1), 산(2), 해, 바구니

 

 

 2. 화면에 적절하게 배치, 특히 해가 산 뒤로 가도록 산을 위로 배치. 바구니 크기 줄여서 태양광 집열판처럼 활용. 회전을 위해 중심점 이동

 

 

3. 방향키로 태양광 집열기 움직여보기

 

 

 4. 테스트 해보면 잘 돌아 간다. 하지만 오브젝트간의 관계에 따라 태양에너지가 모이는 것으로 표현하려면 변수가 필요

    - 태양광 집열판 각도, 태양의 각도 : 서로의 각도가  +- 20도 이내이면 태양광이 모이는 것으로 표현하기 위해

    - 태양광 에너지 : 태양광 에너지가 얼마나 모였는지 표현하려면 필요

 

 

 

 5. 태양의 각도와 태양광 집열판의 각도 변수는 보이지 않도록 [변수 보이기] 체크 해제

 

 

6. 태양관 집열판 방향을 회전할 때 회전값을 변수에 반영

 

 

7. 엔트리 봇이 태양광을 모으는 방법을 설명

 

 

 

 8. 말이 끝나면 시작해야하는데 신호가 필요함. 시작과 끝 신호 만들기

 

 

9. 시작 신호 보내기

 

10. 태양 움직이기 - 태양의 중심점을 집열판의 중심점과 같게 해주는 것이 가장 중요.

     10번 반복하기 등으로도 가능하지만 '태양과 중심점을 기준선으로 몇 도가 될 때까지'로 각도를 잡아주는 것이 좋음.

 

 

11. 태양의 움직임 속도 조절을 위해 기다리기를 넣고, 끝 신호 보내기

 

 

 

12. 끝 신호를 받으면 모든 모드 멈추기

 

 

13. 태양광 에너지 계산하는 부분

    - 태양이 질 때까지 반복되며 (태양의 움직임 각도와 같음) 

 

 

    - 집열판과 태양의 각도가 일치하면(오차 범위 20도) '태양광 에너지' 변수값에 점수를 더한다.

  

 

 

 

 

 

    - 점수가 너무 빨리 올라가니까 기다리기 넣기

 

 

* 최종 코드

1. 엔트리봇

 

 

 

2. 태양

 

 

 

3. 바구니(태양광 집열판)