SW교육/뚜루뚜루

독립카드 활용하기

멋쟁이샘 2018. 8. 6. 20:00

1. 독립카드 활용하기

  - 독립카드는 START와 END 카드 사이에 넣지 않아도 활용할 수 있다.



2. Line Tracing 카드 기본 사용법

  - 로봇이 선을 따라 움직인다.

  - 3~6mm 선이면 직접 그린 선도 따라 움직인다.

  - 이 기능은 2분간 유지된다.




3. Tilt Motion카드 기본 사용법

  - 틸트 카드를 이용하면 뚜루뚜루를 기울이는 방향을 인식하여 명령을 내릴 수 있다.

  - 틸트 카드를 넣으면 LED가 흰색으로 바뀌고 명령을 인식할 준비가 된다.

  - 뚜루뚜루를 기울이면 LED 색깔이 바뀌고 이동 방향을 기억한다.

  - 앞쪽 : 파란색,  뒤쪽 : 빨간색,   왼쪽 : 노란색,    오른쪽 : 자주색

  - 기울기를 끝내고 틸트 카드를 넣으면 동작한다.


   기울이기를 통해 명령하기 


   Grid, Melody, LED light 카드 





3. Hand Following 카드 기본 사용법

  - 근접 센서를 활용하여 손을 따라간다.

  - 양쪽을 가릴경우 앞으로 이동한다.

  - 한쪽만 가릴 경우 그 방향으로 회전한다.

  - 전면의 2개의 센서를 이용하여 이동 방향을 결정한다.

  - 실외 에서는 빛의 편차가 크기 때문에 실내에서 사용을 권장한다.






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