SW교육/[엔트리] 코드이노

[3축 가속도 센서] 미로 통과

멋쟁이샘 2018. 11. 13. 15:38

* 작품 보기 : https://goo.gl/St8sXv


1. 오브젝트 불러오기 : 미로, 쥐, 치즈




2. 코드이노 설정 변경



3. 3축 가속도 센서 이해하기

  USB 포트를 내 앞에 둔 상태에서 오른쪽으로 기울이면 X축의 양수로, 왼쪽으로 기울이면 X축의 음수로 동작한다. Y축은 위쪽, 아래쪽으로 기울이면 -90 ~ 90 사이의 값이 나오게 된다. Z축은 보드의 앞면이 보이는 상태가 되면 90 이며 보드를 뒤집으면 -90 의 값을 갖게 된다.





4. 쥐의 움직임

  기울어진 쪽으로 좌표를 2만큼씩 바꾸기, 미로에 닿으면 반대 방향으로 좌표 바꾸기





5. 치즈






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