[햄스터 로봇] 라인 트레이서 * 라인 트레이서의 원리: 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있으면 검은색 선의 테두리로 다가가기 위해 왼쪽으로 움직이고, 왼쪽 바닥 센서가 검은색 선 위에 있으면 오른쪽으로 움직인다. 실제 구현하기 위해서는 두 가지가 필요하다. 1. 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있는지, 검.. SW교육/햄스터 2017.11.09