[햄스터 로봇] 회전 하기

1. 회전 알아보기

  다음과 같이 햄스터를 움직여 보고, 회전의 중심이 어디인지 알아보자.

2. 오리 걸음 경주

  한 쪽 바퀴를 정지 시키면 회전의 중심이 바뀌게 됩니다.

  짝과 함께 오리 걸음 경주하기

3. 반환점 돌기

  양쪽 바퀴의 속도 차이를 통해 반환점을 돌게 할 수 있습니다.

  양쪽 바퀴의 속도 차이를 작게 하면 원의 반경이 커지고, 속도 차이가 많이 나면 원의 반경이 작아 집니다.

  종이컵을 돌아오는 경주를 해 봅시다.

  - 도전과제: 센서를 사용하여 컵을 돌려면?

4. 슬라럼 경주

  종이컵 두 개를 놓고 슬라럼 경주를 해 봅시다. 이번에는 스페이스 키 하나만 사용합니다. 햄스터 로봇이 첫 번째 종이컵을 돌고 있는 동안 스페이스 키를 누르면 도는 방향을 반대로 하여 두 번째 종이컵을 돌아야 합니다. 

반복하여 8자 모양으로 두 개의 컵을 계속 돌도록 해 봅시다.

5. 센서를 이용하여 컵돌기

  https://www.youtube.com/watch?v=RtqxhM26PgM