[햄스터 로봇] 기울기 센서(Z축 센서) 활용 햄스터 로봇에는 3축 가속도 센서가 있습니다. 3축가속도 센서 중에서 x축은 로봇의 정면 방향 이 양수 값이고 뒷면 방향이 음수 값입니다. y축은 왼쪽 방향이 양수 값, 오른쪽 방향이 음수 값이 며, z축은 위쪽 방향이 양수 값, 아래쪽 방향이 음수 값입니다. 각 축에 대한 가속도 값은 'x축 .. SW교육/햄스터 2018.07.30