[햄스터 로봇] 기울기 센서(Z축 센서) 활용 햄스터 로봇에는 3축 가속도 센서가 있습니다. 3축가속도 센서 중에서 x축은 로봇의 정면 방향 이 양수 값이고 뒷면 방향이 음수 값입니다. y축은 왼쪽 방향이 양수 값, 오른쪽 방향이 음수 값이 며, z축은 위쪽 방향이 양수 값, 아래쪽 방향이 음수 값입니다. 각 축에 대한 가속도 값은 'x축 .. SW교육/햄스터 2018.07.30
[햄스터 로봇] 라인 트레이서 * 라인 트레이서의 원리: 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있으면 검은색 선의 테두리로 다가가기 위해 왼쪽으로 움직이고, 왼쪽 바닥 센서가 검은색 선 위에 있으면 오른쪽으로 움직인다. 실제 구현하기 위해서는 두 가지가 필요하다. 1. 왼쪽 바닥 센서가 하얀색 종이 위에 있는지, 검.. SW교육/햄스터 2017.11.09
[햄스터 로봇] 장애물이 있으면 정지하는 햄스터 1. 손이 나타 날 때마다 멈추는 햄스터 2초 뒤에 다시 움직이기 때문에 문제가 있습니다. 손을 치울 때까지 정지해 있는 것으로 수정해 봅시다. SW교육/햄스터 2017.11.09
[햄스터 로봇] 회전 하기 1. 회전 알아보기 다음과 같이 햄스터를 움직여 보고, 회전의 중심이 어디인지 알아보자. 2. 오리 걸음 경주 한 쪽 바퀴를 정지 시키면 회전의 중심이 바뀌게 됩니다. 짝과 함께 오리 걸음 경주하기 3. 반환점 돌기 양쪽 바퀴의 속도 차이를 통해 반환점을 돌게 할 수 있습니다. 양쪽 바퀴의 .. SW교육/햄스터 2017.11.07
[햄스터 로봇] 손 찾음 햄스터 로봇 앞면에는 근접 센서(적외선 센서)가 있어서 앞에 물체가 있다는 것을 알 수 있습니다. 물체가 가까이에 있으면 반사되는 적외선 양이 많아서 측정되는 센서의 값이 커지고, 물체가 멀리 있으면 반사되는 적외선 양이 적어서 측정되는 센서의 값이 작아집니다. 물체가 앞에 없.. SW교육/햄스터 2017.11.07
[햄스터 로봇] 소리내기 1. 연주 속도 알아보기 60BPM은 1분에 60개의 박자, 즉 1초에 1박자를 연주합니다. 1박자를 연주하는 데 1초씩 걸린다는 뜻입니다. 120BM으로 바꾸면 1분에 120개의 박자, 즉 1초에 2개의 박자를 연주하기 때문에 연주 속도가 2배로 빨라집니다. 1초에 2개의 박자를 연주한다는 것은 1박자를 연주하.. SW교육/햄스터 2017.11.02
[햄스터 로봇] 도형 그리기 1. 정사각형 그리기 햄스터 로봇을 움직일 수 있는 명령은 '앞으로 2초 이동하기'와 '왼쪽으로 1초 돌기' 입니다. 2. 정삼각형 그리기 정삼각형을 그리기 위해서는 120도 회전을 해야 합니다. 3. 직사각형 그리기 4. 마름모 그리기 도형그리기_햄스터.hwp SW교육/햄스터 2017.10.25
[햄스터 로봇] 햄스터 로봇 시작하기 햄스터 로봇을 사용하기 위해서는 스크래치 2.0 오프라인 버전이 설치되어 있어야 한다. 1. 프로그램 설치하기 - 햄스터 로봇 홈페이지에서 프로그램을 다운 받는다. - 홈페이지 접속 http://hamster.school/ko/ - SW 다운로드 클릭 - 설치 파일 내려 받기 2. 프로그램 설치 확인 - C드라이브에 RobotCodi.. SW교육/햄스터 2016.06.25